| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/386SN9S |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.01.17.28 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2010:09.01.17.42.17 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.01.17.28.29 |
| Última Atualização dos Metadados | 2020:04.28.18.34.15 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| DOI | 10.1155/2007/61543 |
| ISSN | 1024-123X 1563-5147 |
| Chave de Citação | Martins-FoMaca:2007:PaMoRo |
| Título | Patrol Mobile Robots and Chaotic Trajectories  |
| Ano | 2007 |
| Data de Acesso | 03 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 2981 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Martins-Filho, Luiz S. 2 Macau, Elbert E. N. |
| Grupo | 1 2 LAC-INPE-MCT-BR |
| Revista | Mathematical Problems in Engineering |
| Volume | Article ID 61543 |
| Histórico (UTC) | 2011-12-19 13:29:12 :: marciana -> administrator :: 2007 2020-04-28 18:34:15 :: administrator -> simone :: 2007 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Resumo | This paper presents a study of special trajectories attainment for mobile robots based on the dynamical features of chaotic systems. This method of trajectories construction is envisaged for missions for terrain exploration, with the specific purpose of search or patrol, where fast scanning of the robot workspace is required.We propose the imparting of chaotic motion behavior to the mobile robot by means of a planner of goal positions sequence based on an area-preserving chaoticmap. As a consequence, the robot trajectories seem highly opportunistic and unpredictable for external observers, and the trajectoriess characteristics ensure the quick scanning of the patrolling space. The kinematic modeling and the closed-loop control of the robot are described. The results and discussion of numerical simulations close the paper. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Patrol Mobile Robots... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | macauS1024123X07615439[1].pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX. |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress electronicmailaddress format isbn keywords label lineage mark month nextedition notes number orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |