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11º WETE

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Tipo Secundário
Palavras-Chave	(*)
Resumo	(*)	Esse trabalho descreve os resultados parciais de um projeto de iniciação científica, bolsa PIBIC/CNPq/INPE, Processo nº 165298/2015-4, com prazo de finalização em julho de 2017 e pretende estudar aspectos da aplicação de CMGs como atuadores em sistemas de controle de atitude. Os satélites de imageamento num futuro próximo terão como requisito agilidade rotacional, bem como precisão de apontamento em regime para captação de imagens de alta resolução. O apontamento do satélite como um todo, em que o sistema imageador está fixo no corpo, permite alcançar uma definição mais elevada, melhorando a resolução das imagens. O emprego de CMGs (Control Moment Gyros) possibilita rápido posicionamento e é de importância prática, uma vez que o custo global e a eficiência dos satélites de imageamento são bastante afetados pelo tempo médio de redirecionamento. Sistemas CMGs redundantes têm um problema inerente de singularidade geométrica. Nesse trabalho são descritos sistemas CMGs de 1 eixo cardan e, também, uma técnica para analisar e visualizar superfícies singulares de momento angular que usa a identidade de Binet-Cauchy.
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